1112日下午,第四期航運青年學術沙龍活動在航運學院天象館三樓圓桌會議室舉行。學院邀請了畢業于荷蘭代爾夫特理工大學,現為航運學院副教授的陳琳瑛博士與學院青年學者開展學術交流。學院劉克中副院長、翁建軍教授與部分青年教師、博士、碩士研究生一同參加了學術沙龍。本期學術沙龍由劉克中副院長主持。


水上交通系統是一個開放、復雜的巨大系統,統內各構件具有強耦合性,牽一發而動全身。系統中船舶、設施協同是提升水網航道水上交通系統整體性能一種重要手段。從國內外科技發展現狀以及水路運輸行業智能化發展的總體趨勢來看,水上交通系統系統內各構件協同,是一種必然的發展趨勢,也是行業發發展的迫切需求。陳琳瑛博士的研究旨在通過船與船,船與設施(如船閘,港口設施等)之間的溝通協調,達到改善航行安全,提高航行效率的目的。研究深入分析了水上交通系統,構建水網航道中,船、設施之間的耦合模型。提出了基于模型預測控制和交替乘子法的多智能體協同控制框架,制定船-船,船-設施,設施-設施間協同控制策略,實現智能船協同航行、任務執行和運河網絡協同運輸。

 

與會青年學者和研究生們與陳琳瑛博士充分交流,座無虛席,全程氣氛熱烈,討論充分,學術沙龍活動進一步地開拓了學院師生視野,進一步討論了船舶協同控制、仿真驗證及科研工作中可能遇到的問題,本次學術沙龍為學院青年教師和研究生就自主航行、協同水上交通系統相關研究提供了研討交流平臺。

航運學院科研辦供稿

20201120