論文標題：復雜水域多源航行數據融合方法研究

答辯人：王翔

學科專業：交通信息工程及控制

學院：航運學院

指導老師：劉敬賢 教授

答辯時間：2022年9月25日  上午11：00

答辯地點：天象館301會議室

論文簡介：

復雜水域多源航行數據融合方法適用于船舶航行的各類復雜水域，船舶位置數據、海圖數據與實時航行數據，直接影響著船舶航行安全。復雜水域航行船舶位置數據極易受到干擾，具有天然脆弱性，導致船舶位置數據性能下降。另外，海圖數據缺少統一強制標準，存在海圖數據兼容性差、誤差大的數據特征，航行船舶需要高可信度海圖數據，以獲取全面、真實、準確的航行信息。同時，奈伏泰斯系統數據傳輸速率極低，不具即時數據傳輸特性。航行船舶需要獲取具有連續、穩健、可靠和準確性能的航行數據，避免航行風險。因此，本文圍繞船舶定位數據融合、電子海圖數據融合及海上導航數據播發開展理論和試驗研究。

答辯委員會：

主席：劉克中   武漢理工大學  教授    博士研究生導師

委員：曹德勝   交通部海事局  教授

      張立業   山東科技大學  教授    博士研究生導師

      馬  勇   武漢理工大學  教授    博士研究生導師

      劉  文   武漢理工大學  副教授  博士研究生導師

秘書：袁  智   武漢理工大學  博士